花名/ID: 天析

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AT89C51 MOTOR DC DRIVCE

直流电机

1.直流电机励磁方式:(自励)并联励磁、串励、他励、复励
2.额定值问题:直流电动机的额定功率为输出端的机械功率。
直流发电机的额定功率为输出的电功率,等于额定电压乘以额定电流。
额定电压和额定电流都是额定状态下的输出端的线电压和线电流。
3.电枢反应:带负载时,电枢绕组中就有电枢电流流过,载流的电枢绕组会产生电枢磁动势,此时的气隙磁场由主磁极磁动势和电枢磁动势共同作用产生,电枢磁动势对气隙主磁场的影响就称为电枢反应。
4.电枢的电流方向以电刷为分界线,电枢电动势的轴线与电刷的轴线重合。(由此可见电枢电动势并不是动态的,而是随着电刷的轴线的变化而变化)
5.交轴电枢反应既不增磁也不去磁。直轴电枢反应有增磁和去磁的问题。

H桥驱动电路

H桥是一个典型的直流电机控制电路,因为它的电路形状酷似字母H,故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠。
H桥是一种电子电路,可使其连接的负载或输出端两端电压反相/电流反向。这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制(双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器),电能变换中的大部分直流-交流变换器(如逆变器及变频器)、部分直流-直流变换器(推挽式变换器)等,以及其它的功率电子装置。

AT89C51 单片机驱动直流电机

电路

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电机的速度调试

|方法|描述|
|-|-|
|电枢控制|调节电枢电压,调节电枢回路的电阻|
|磁场控制|调节励磁电流|